{"id":1820,"date":"2025-04-23T20:35:12","date_gmt":"2025-04-23T20:35:12","guid":{"rendered":"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/?p=1820"},"modified":"2025-04-23T20:35:14","modified_gmt":"2025-04-23T20:35:14","slug":"introduccion-a-los-encoders","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/productos\/encoders\/introduccion-a-los-encoders\/","title":{"rendered":"Introducci\u00f3n a los encoders"},"content":{"rendered":"\n<h4 class=\"wp-block-heading\">1 &#8211; <strong>\u00bfQu\u00e9 es un encoder?<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p>Un <strong>encoder<\/strong> o <strong>codificador<\/strong> es un dispositivo electromec\u00e1nico utilizado para convertir el movimiento mec\u00e1nico en se\u00f1ales el\u00e9ctricas que puedan ser interpretadas por sistemas electr\u00f3nicos, como un PLC o un sistema de control.<\/p>\n\n\n\n<p>El encoder es capaz de medir la posici\u00f3n, velocidad y direcci\u00f3n de un eje, ya sea rotativo o lineal.<\/p>\n\n\n\n<p>Un <strong>eje rotativo <\/strong>es un componente mec\u00e1nico que gira alrededor de un eje central y transmite fuerza y rotaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>Un <strong>eje lineal<\/strong> es un componente mec\u00e1nico que permite que una carga se desplace de manera rectil\u00ednea.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"754\" height=\"365\" src=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1822\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-2.png 754w, https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-2-300x145.png 300w, https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-2-750x363.png 750w\" sizes=\"auto, (max-width: 754px) 100vw, 754px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><strong>2- Tipos de encoders<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p>Los <strong>encoders <\/strong>se agrupan en dos grandes formatos:<strong> rotativos<em> <\/em><\/strong>y <strong>lineales.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Un <strong>encoder rotativo<\/strong> es un tipo de encoder dise\u00f1ado para ser utilizado en ejes rotativos, logrando medir<strong> la velocidad angular y la posici\u00f3n de un eje rotatorio.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"277\" height=\"249\" src=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1823\" title=\"\"><\/figure>\n\n\n\n<p>Un <strong>encoder lineal<\/strong> es un tipo de encoder dise\u00f1ado para ser utilizado en dispositivos con desplazamiento lineal y longitudinal,<strong> logrando medir la velocidad y posici\u00f3n de una pieza de movimiento lineal.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"426\" height=\"279\" src=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-4.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1824\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-4.png 426w, https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-4-300x196.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 426px) 100vw, 426px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">3- <strong>Tipos de medici\u00f3n<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p>Los <strong>encoders <\/strong>pueden clasificarse en funci\u00f3n a la naturaleza de la medici\u00f3n y su principio de funcionamiento:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Encoder incremental:<\/strong> estos encoders generan pulsos el\u00e9ctricos a medida que giran solidariamente al eje, indicando un cambio en la posici\u00f3n. Este tipo de medici\u00f3n no almacena informaci\u00f3n de la posici\u00f3n exacta, es por ello que requieren una referencia inicial para conocer el punto \u201ccero\u201d o punto de inicio. Generalmente este tipo de encoders trabajan conjuntamente con un contador externo, encargado de contabilizar los pulsos enviados por el encoder.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Encoder absoluto:<\/strong> Estos encoders generan pulsos el\u00e9ctricos \u00fanicos para cada posici\u00f3n por la que pase el eje, logrando conocer con total exactitud en d\u00f3nde se encuentra el eje.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Para los encoders rotativos absolutos, podemos encontrar variantes<strong> monovuelta<\/strong> y <strong>multivuelta<\/strong>.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<p>Un <strong>encoder rotativo monovuelta <\/strong>devuelve un tipo de se\u00f1al de salida que se repite en cada revoluci\u00f3n completa del eje (360\u00b0). De este modo, no existe manera de saber si el eje ha realizado 1 o 1000 revoluciones, o dicho en otros t\u00e9rminos, el encoder no puede saber cu\u00e1ntas veces el eje ha rotado 360 grados por completo.<\/p>\n\n\n\n<p>Un <strong>encoder rotativo multivuelta<\/strong> devuelve un tipo de se\u00f1al de salida que permite contabilizar cada revoluci\u00f3n completa respectivamente, con un l\u00edmite determinado de revoluciones. Esto quiere decir que este tipo de encoder si tiene la capacidad de contabilizar la cantidad de veces que el eje rota 360 grados por completo.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"304\" src=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-6.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1826\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-6.png 600w, https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-6-300x152.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Diferencias entre un disco de encoder Incremental (izquierda) y un encoder absoluto (derecha). En ambos casos, discos \u00f3pticos de encoder.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">4- <strong>Tipos de tecnolog\u00eda<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p>Los encoders utilizan diversas tecnolog\u00edas para lograr la medici\u00f3n:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u00d3ptica:<\/strong> Los encoders que utilizan tecnolog\u00eda \u00f3ptica cuentan con 3 piezas fundamentales: <br>&#8211; una fuente de luz (LED Infrarrojo)<br>&#8211; un disco codificado con ranuras <br>&#8211; un receptor de luz.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>El disco codificado gira solidariamente al eje. Cuando este se desplaza, el LED que se encuentra en una de las caras del disco irradia iluminaci\u00f3n. El receptor, que se encuentra en la cara opuesta del disco, percibe el paso de la luz entre las ranuras.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"547\" height=\"366\" src=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-7.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1827\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-7.png 547w, https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-7-300x201.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 547px) 100vw, 547px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Magn\u00e9tica:<\/strong> Los encoders que utilizan tecnolog\u00eda magn\u00e9tica cuentan con 2 piezas fundamentales: <br>&#8211; un disco imantado <br>&#8211; un sensor de Efecto Hall.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>El disco imantado cuenta con ranuras polarizadas, es decir, polos Norte y Sur alternados a lo largo del disco. El disco imantado gira solidariamente al eje. El Sensor de Efecto Hall detecta los cambios de intensidad de los campos magn\u00e9ticos.<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"391\" height=\"267\" src=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-8.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1828\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-8.png 391w, https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-8-300x205.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 391px) 100vw, 391px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Capacitiva:<\/strong> Los encoders que utilizan tecnolog\u00eda capacitiva cuentan con 2 piezas fundamentales: &lt;<br>&#8211; un disco moldeado<br>&#8211; un sensor capacitivo.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>El disco cuenta con una serie de relieves que modifican su di\u00e1metro externo. Este disco gira solidariamente al eje. <br>El sensor capacitivo detecta los cambios de distancia en el di\u00e1metro exterior del disco.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"662\" height=\"345\" src=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-9.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1829\" style=\"width:494px;height:auto\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-9.png 662w, https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-9-300x156.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 662px) 100vw, 662px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">5 &#8211; <strong>Tipos de formatos<\/strong><br><\/h4>\n\n\n\n<p>Los encoders cuentan con diversas configuraciones mec\u00e1nicas que se adaptan a cada caso de aplicaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Eje S\u00f3lido<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Eje S\u00f3lido con brida de apriete<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Eje S\u00f3lido con brida cuadrada<\/strong><br><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Eje Hueco<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Eje hueco ciego\u00a0<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Eje hueco ciego pasante<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">6 &#8211; <strong>Tipolog\u00eda de se\u00f1al de un encoder<\/strong><\/h4>\n\n\n\n<p>Los <strong>encoders<\/strong> interact\u00faan con los sistemas de control por medio de una interfaz. Dependiendo del tipo de medici\u00f3n que realiza el encoder, las interfaces pueden variar. Existen tanto interfaces <strong>digitales <\/strong>como <strong>anal\u00f3gicas<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Las interfaces digitales trabajan con <strong>se\u00f1ales discreta<\/strong>s, mientras que las Interfaces Anal\u00f3gicas permiten obtener una salida proporcional a la posici\u00f3n del eje, u<strong>tilizando la variaci\u00f3n en una magnitud el\u00e9ctrica<\/strong>. Este tipo de Interfaz es com\u00fan en<strong> encoders lineales.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>\u25fe  <strong>Interfaz digital de encoder Incremental<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>El <strong>encoder incremental<\/strong> cuenta con 2 canales de salida, com\u00fanmente denominadas <em>A<\/em> y <em>B<\/em>, que aportan se\u00f1ales cuadradas desfasadas 90\u00b0 una de la otra cuando hay movimiento en el eje. Este desfase se utiliza para determinar el sentido de giro del eje.\u00a0A este tipo de salida se la denomina <strong>\u201cSalida en Cuadratura\u201d<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"551\" height=\"156\" src=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-10.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1830\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-10.png 551w, https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-10-300x85.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 551px) 100vw, 551px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Este tipo de Interfaz puede aportar una salida adicional denominada <em>Z<\/em>, encargada de contar la cantidad de revoluciones que se completan (contar cuando el eje realice los 360\u00b0 completos).<br><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"418\" height=\"166\" src=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-11.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1832\" style=\"width:410px;height:auto\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-11.png 418w, https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-11-300x119.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 418px) 100vw, 418px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>\u25fe  <strong>Salida de Interfaz digital de encoder Incremental<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Tanto los encoders Incrementales Rotativos como lineales pueden utilizar salidas de tipo <strong>HTL<\/strong> o <strong>TTL<\/strong>. Estos tipos de salidas digitales emplean pulsos producidos ante el movimiento del eje.<\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\"><\/h5>\n\n\n\n<p><strong>TTL \u2013 Totem Pole<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>La se\u00f1al de salida <strong><em>TTL<\/em><\/strong> (Transistor-Transistor Logic) se basa en la utilizaci\u00f3n de circuitos integrados basados en transistores bipolares en configuraci\u00f3n <em>\u2018Totem\u2019<\/em>. Este tipo de se\u00f1al de salida cuenta con 2 estados l\u00f3gicos, <em>Alto <\/em>(l\u00f3gica 1, +5V) y <em>Bajo<\/em> (l\u00f3gica 0, 0V). La se\u00f1al de salida TTL ofrece un bajo consumo y tiempos de respuesta al cambio de estado m\u00e1s r\u00e1pidos. Utiliza valores de tensi\u00f3n independientes de la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>Como desventaja, las se\u00f1ales tipo TTL suelen ser m\u00e1s susceptibles a perturbaciones e interferencias el\u00e9ctricas de la red, y por tanto, no es recomendable emplearlas para recorrer largas distancias de cableado.<\/p>\n\n\n\n<p>Existe la posibilidad de combinar la se\u00f1al de salida TTL con el est\u00e1ndar t\u00e9cnico RS-422 para la transmisi\u00f3n digital de se\u00f1ales, permitiendo obtener mejores resultados a la hora de transmitir en largas distancias y con presencia de ruido el\u00e9ctrico. A esta combinaci\u00f3n se la denomina <strong><em>TTL-RS-422<\/em><\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>HTL \u2013 Push-Pull<\/strong><br><br>La se\u00f1al de salida <strong><em>HTL<\/em><\/strong> (High-Transistor Logic) se basa en la utilizaci\u00f3n de circuitos integrados basados en transistores bipolares. Este tipo de se\u00f1al cuenta con 2 estados l\u00f3gicos, <em>Alto<\/em> (l\u00f3gica 1, +12\/24V) y <em>Bajo<\/em> (l\u00f3gica 0, 0V). <br><br>La se\u00f1al de salida HTL ofrece menor susceptibilidad a las perturbaciones el\u00e9ctricas, y permite alcanzar mayores distancias de cableado. Utiliza los valores de tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n.\u00a0<br><br>Como desventaja, las se\u00f1ales de tipo HTL suelen ser un poco m\u00e1s lentas que las se\u00f1ales TTL, y poseen una mayor tasa de consumo.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"259\" height=\"245\" src=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-12.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1833\" title=\"\"><\/figure>\n\n\n\n<p>\u25fe <strong>Interfaz digital de encoder absoluto<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>El <strong>encoder absoluto<\/strong> genera mensajes digitales que var\u00edan, para representar la posici\u00f3n actual del eje, as\u00ed como su velocidad y movimiento. Esta salida puede ser un c\u00f3digo binario o un c\u00f3digo <em>Gray<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<p>Esto significa que este tipo de salida produce un c\u00f3digo digital \u00fanico para cada posici\u00f3n del eje.<br><br><\/p>\n\n\n\n<p>\u25fe <strong>Interfaz anal\u00f3gica de encoder absoluto<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>El <strong>encoder absoluto <\/strong>(generalmente los encoders lineales) utilizan una interfaz anal\u00f3gica linealizada. Para representar cada posici\u00f3n del eje, emplean una magnitud el\u00e9ctrica (Corriente (4-20mA; 0.5-4.5mA), Tensi\u00f3n (0-5V; 0-10V; 0-20V) dentro de un determinado rango. Cada posici\u00f3n del eje corresponde a un valor dentro de ese rango.<br><br><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\"\/>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"545\" height=\"657\" src=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-13.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1834\" style=\"width:320px;height:auto\" title=\"\" srcset=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-13.png 545w, https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/image-13-249x300.png 249w\" sizes=\"auto, (max-width: 545px) 100vw, 545px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><br><br><a href=\"https:\/\/www.kdk-argentina.com\/representadas\/autonics\/\">Autonics<\/a>, proveedor de soluciones de automatizaci\u00f3n,\u00a0 posee una completa l\u00ednea de <strong>encoders industriales<\/strong> que se caracterizan por su <strong>precisi\u00f3n, confiabilidad y por su excelente relaci\u00f3n costo-beneficio.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>KDK Argentina <\/strong>es canal comercial en el pa\u00eds de esta empresa surcoreana l\u00edder en su segmento y que adem\u00e1s posee una l\u00ednea de displays digitales que pueden trabajar en paralelo a los encoders.<\/p>\n\n\n\n<p>Por otro lado, <a href=\"https:\/\/www.kdk-argentina.com\/representadas\/balluff\/\">Balluff<\/a>\u00a0ofrece una <a href=\"https:\/\/kdk-argentina.com\/blog\/marcas\/balluff\/balluff-maxima-precision-para-medir-posicion-sin-contacto\/\">nueva generaci\u00f3n de sensores magnetoestrictivos de varilla y perfil <\/a>para aplicaciones en las que se requiere la m\u00e1xima precisi\u00f3n para la medici\u00f3n de posici\u00f3n en los espacios m\u00e1s reducidos.<br><br>M\u00e1s info en <a href=\"https:\/\/www.kdk-argentina.com\/\">https:\/\/www.kdk-argentina.com\/<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>ventas@kdk-argentina.com<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>1 &#8211; \u00bfQu\u00e9 es un encoder? Un encoder o codificador es un dispositivo electromec\u00e1nico utilizado para convertir el movimiento mec\u00e1nico en se\u00f1ales el\u00e9ctricas que puedan ser interpretadas por sistemas electr\u00f3nicos, como un PLC o un sistema de control. 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